自动驾驶有多远？

无人驾驶一直是一个充满矛盾的高新技术。

在大众眼里，它看起来是那么的谣不可及，可同时又仿佛近在咫尺。英国《卫报》2015 年预测:到 2020 年，你将成为一个[永久后座司机]。马斯克也曾放言，特斯拉将在 2018 年达成这一目标，如果不成，2020 年也终会实现。但现在已是2023年，我们等来了三年疫情，却没有等来众心所向的无人驾驶。

然而不可否认的是，当今的智能驾驶技术与十年前相比已是判若云泥。智能语音交互、自动保持车道和自动变道，早已飞入寻常百姓家，更高端的自动泊车%也已经是高端车型的标配了。就连百度世界2020 大会上，百度Apollo 也为我们展示了短距离的完全无人驾驶技术，并辅以5G 云代驾。这一刻，自动驾驶仿佛又是近在咫尺。

无人驾驶似乎一直与我们若即若离。那么，无人驾驶离我们到底还有多远?

要回答这个问题，就必须先了解无人驾驶的分级规则。

一、无人驾驶的等级 (LO-L5)

无人驾驶的分级是由 SAE(美国汽车工程师学会)定义的从 0 到5 的无人驾驶等级，即非自动化辅助驾驶、半自动化，L3 的有条件自动化，L4 高度自动化，直到 L5 的完全自动化。具体定义如

          L0: 人工驾驶，驾驶员完全掌控车辆

          L1: 辅助驾驶，驾驶员仍为主要掌控者，系统只会在特定的情况下介入。常见的防锁死刹车系统Q(ABS) 与动态稳定系统 (ESC)都于这个级别的功能，一般在驾驶员驾驶不慎时介入。

         L2: 部分自动驾驶，驾驶系统可以完成某些任务，但驾驶员仍然需要实时监控环境。与L1 类似，系统在特定情况下界入，但功能更加多元与高级。常见的功能有自动紧急煞停(AEB)主动式巡航控制 (ACC) 、车道偏移辅助 (LKA)

        L3: 有条件自动化驾驶，在某些特定情况下，驾驶系统可以完全掌控驾车，暂时解放驾驶员。驾驶员可以在适当的时刻查看手机，但不可已进入深度休息状态，以便在紧急时接手。Audi 推出的Traffic Jam pilot 就属于这个级别，允许用户在堵车时开启无人驾驶模式，然而一旦交通顺畅或需要下高速路口，用户必须重新接管。

        L4:高度自动化，自动驾驶不再需要用户的紧急应答，可以完全接替用户，用户可以进入完全放松状态。然而这个系统的启动是要满足一定条件，比如天气需晴朗，或者只在高速适用，但和L3相比，它的限制条件已大大减少

        L5:完全自动化，自动驾驶的终极形态，系统在任何情况下都可以安全地掌控汽车，不在再需要用户的介入。

那么我们现在的无人驾驶技术只到底到了哪个等级呢?

答案有些令人失望。虽然有许多公司在全力研究L4 及其以上的技术，但是市面上量产的智能驾驶车辆大多只达到了L2 级别，部分拥有L3 功能，但由于限制太多，仍然不成熟，所以自动驾驶到底难在哪里，我们到底还要多久才能见到L4 的商用汽车?

要想回答这个问题，就必须先了解无人驾驶系统都由哪些模块组成。这个我们下期再聊。