谈一谈汽车AVM标定车间的解决方案

受到疫情的冲击，自动驾驶相关的鼓励政策趁势出台。有关部门甚至提：“到2025年，有条件自动驾驶的智能汽车要达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。”

360度全景环视系统（AVM）作为一种辅助自动驾驶技术，是后视倒车影像系统的升级换代产品。它通过安装在车辆的4-8个广角鱼眼摄像头，并使用算法进行视频合成处理，形成一幅车辆周边鸟瞰图；再通过车载显示屏幕，观看汽车四周360度全景融合、超宽视角、无缝拼接的实时图像信息，已实现盲区规避、辅助安全的目的。

AVM系统是图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果，在交通领域有着广泛的运用。未来，配合超声波雷达系统，激光雷达系统，车联网系统等，在智能驾驶领域有着光明的前景。

因此主机厂都会需要一个影像视觉的标定车间，来进行AVM下线标定测试，我们也称之为“小黑屋”。

大凡光学avm标定方案

AVM系统下线标定车间由以下六部分组成：1. 地面规划；2. 标定识别块特性；3.车辆定位要求；4.暗室；5.场地照明；6.下线标定设备。

暗室的场地照明对整个标定效果有非常大的影响，因此为了保证AVM自动标定的效果及成功率，对场地光线要求较为严格，一般需要满足以下几点：

1.光源类型：白光，色温范围5000K~6500K

2.照度均匀度：遵从CNS 国家标准地面照度测量值为200Lux～700Lux，标定场地地面照度均匀，场地内任意一米范围内照度差应小于50Lux.

3.配合相机，所以要求无频闪

4.具备可调光功能。