走进自动驾驶传感器——毫米波雷达

汽车使用的毫米波雷达不像军事雷达体积那么庞大，是小型传感器，可以很容易地安装在前格栅或保险杠下面。

汽车毫米波雷达和激光雷达有很大不同，在功能上可以说是互补的。昂贵的激光雷达能够利用目标对激光的反射产生高分辨率成像，能够提供精确的形状和位置信息，但是在恶劣的天气条件下无法工作。毫米波雷达虽然不具备产生高分辨率图像的能力，但是它具有基于多普勒现象的高精度速度估计。此外，雷达波长允许它在恶劣的天气条件下感知目标，最重要的是制造成本低。

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，频段一般为 30 GHz ~ 300 GHz，波长1~10mm。目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在24GHz 和77GHz，少数国家（如日本）采用60GHz 频段。这种波长被视为短波长，也是该技术的优势之一。处理毫米波信号所需的系统组件（如天线）的尺寸很小。短波长的另一项优势是高准确度，77GHz 左右（对应波长约为4mm）的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动。

连续波调频（FMCW）雷达已广泛应用于汽车领域，包括从安全到舒适性能的各个方面，例如盲点检测、换道辅助、自动巡航控制和停车辅助等。无论天气和周围的光照条件如何，雷达都能够可靠、准确地探测和定位障碍物。

应用1.高级驾驶辅助系统(ADAS)

目前，制造商主要基于视觉传感器技术和毫米波雷达系统来实现驾驶辅助。远距离雷达（LRR）支持多种功能，能轻松处理30 到200 米的距离，近距离雷达（SRR）能检测低于30 米的距离。

应用2.邻近感测

利用雷达的高距离分辨率及其近距离探测障碍物的能力，可用于开车门或后备箱时的防撞功能，也可用于泊车辅助。

应用3.驾驶员生命体征监测

FMCW 雷达接收信号的相位对目标位置的微小变化极为敏感，可用于提高道路安全性，可估计出目标的振动频率（比如由呼吸和心跳引起的振动）监测驾驶员的心率和呼吸频率来持续监测驾驶员的生命体征。这种小尺寸传感器简单易用，比如它可以嵌入到驾驶员座椅的靠背中。

应用4.手势识别

可用于基于手势的非接触式界面，包括基于手势打开车门/后备箱和控制信息娱乐系统。