基于旋转标定板的多相机系统标定方法.pdf

2023-07-21
本文借鉴该两轴转台确定相机位置关系的思路， 提出了一种基于旋转标定板的多相机系统标定方法。 首先通过拟合旋转靶标轨迹实现转轴拟合和建立标定 坐标系；然后相机获取单幅转台系统靶标图像，采用 PnP（PespectivenPoint）算 法解 算 相 机 和 转 台 系 统间的位姿关系；接着通过标定的转轴参数和罗德里 格斯公式将转台转角转换为靶标旋转前后的旋转 矩阵和平移向量；最后使用计算的...
技术类

光学识别中相机的标定方法和相关运算.pdf

2023-07-21
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数（内参、外参、畸变参数）必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。        无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算...
技术类

Realsense d435i 标定,imu_utils, Kalibr工具,官网IMU标定方法.pdf Realsense d435i 标定,imu_utils, Kalibr工具,官网IMU标定方

2023-07-21
638ae5dae5e8d.pdf
技术类

标定板，助力机器视觉实现高精度

2023-07-17
机器视觉标定板，能大大提高机器视觉应用中图像测量、摄影测量的精度。
工程问答

机器视觉的应用领域介绍

2023-06-12
机器视觉是人工智能重要分支，加之成本低廉，所以在产品设计、客户需求把握上更灵活，也使其具备更强的盈利能力和今后广泛的发展潜力。机器视觉的应用主要在以下几个领域。1：人脸识别。人脸识别是人工智能视觉与图像领域中最热门的应用，目前已经广泛应用于金融、司法、军队、公安、边检、政府、航天、电力、工厂、教育、医疗等行业。目前，该技术已经开始了大规模商用。而随着技术的进一步发展，这一技术也将作为新基建必...
工程问答

谈一谈汽车AVM标定车间的解决方案

2023-05-04
受到疫情的冲击，自动驾驶相关的鼓励政策趁势出台。有关部门甚至提：“到2025年，有条件自动驾驶的智能汽车要达
工程问答

机器视觉之张正友标定法

2023-04-07
机器人视觉系统的标定其实是获取摄像机坐标系与机器人坐标系之间转换关系的过程。在标定机器人视觉系统之前，首先要
工程问答