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自动驾驶未来发展方向在哪?

自动驾驶未来发展方向在哪?

大凡光学
在1939年的纽约世博会上,通用汽车公司展示了世界上第一辆自动驾驶概念汽车———Futuramao。此后,诸多发达国家纷纷开展关于自动驾驶技术的初步探索。自从20世纪中叶自动驾驶概念出现以来,就屡屡有汽车企业涉足此领域,直到21世纪初,自动驾驶的实体应用已经初现成果。
近年来,世界多国积极开展自动驾驶技术的基础研究,抢占汽车产业的“高地”。
  • 2016年,日本发布《自动驾驶普及路线图》,预计2020年自动驾驶汽车可以在高速公路上通行。
  • 2017年,德国通过了针对自动驾驶汽车的法案,并于同年提出了自动驾驶指导原则。
  • 如今,自动驾驶已经成为颇具商业价值的产业之一。国际电气和电子工程师协会预测,到2040年,全球75%的新款汽车都将实现自动驾驶。
我国自动驾驶已经步入了加速发展期。《中国智能交通产业生态发展战略研究》报告预测,到“十四五”末,智能网联汽车将加速汽车消费升级,L4级以上的自动驾驶汽车将实现量产,并形成中、高档乘用车细分市场,一批具有自动驾驶辅助功能的智慧高速公路和城市快速路将建成投用,基于自动驾驶技术的出行服务将遍及我国的大城市和诸多旅游城市,绿色低碳共享出行消费理念得到普遍接受,智能交通进入全面普及阶段。毋庸置疑,随着企业积极布局智能网联汽车,自动驾驶正加快向产业化方向推进,自动驾驶车辆也将逐步改变人们的日常生活、工作,以及娱乐方式。
作为交通出行领域中颇具科幻色彩的技术,自动驾驶进入大众视野的时间不长,人们对它的概念还没有清晰的认识,这或许会造成人们对于自动驾驶的认知有所偏颇。

北京航空航天大学汽车工程系主任、副教授王建表示:“通俗地讲,自动驾驶就是在汽车上装许多传感器,这些传感器能够代替人类驾驶员对汽车行驶过程中的安全隐患进行预判,提醒驾驶员规避危险,这是基础自动驾驶阶段,自动驾驶系统的作用只是给驾驶员发出提醒,并不干预实际操作。高级的自动驾驶系统,可以在司机来不及刹车、来不及转向等紧急情况下,帮助司机刹车或转向,防止事故的发生,这是辅助驾驶阶段。而更高级的自动驾驶则可以实现‘去驾驶员化’,自动驾驶系统就能够独立驾驶汽车。”
自动驾驶有着明确的等级划分,据中国软件评测中心智能网联汽车测评工程技术中心总工程师王伟介绍,2014年,SAEInternational(国际汽车工程师协会)发布了“SAEJ3016TM标准道路机动车驾驶自动化系统分类和定义”(以下简称“标准”),并于2018年6月对标准进行了修订更新。标准将自动驾驶分为L0-L5共6个级别。
针对L5级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确。目前,汽车工业上的自动驾驶级别也仅为L2级,如知名汽车厂商Tesla的AutoPilot自动驾驶功能,就是L2级。王建告诉笔者:“实现L5级自动驾驶的要求较高,需要较长的时间。目前,L2级的自动驾驶比较常见,但是还没有车企具备量产L3级及以上级别自动驾驶汽车的能力,这其中还涉及交通责任认定的问题。未来,在矿山、港口、园区等特定场景中,L3级、L4级的自动驾驶汽车将很快被应用,但是对于公共道路上的乘用车和商用车而言,还需要很长的技术发展过程。”
“假以时日,L5级自动驾驶一定能够实现。”王建认为,随着更精妙的人工智能算法、自动驾驶算法,以及更强性能的处理器不断涌现,L5级自动驾驶将走向成熟。作为新兴技术,自动驾驶从技术研发到完全商业化运用还需要很长时间。而现阶段,实现L5级自动驾驶汽车的商业化落地还面临着诸多挑战。

在王伟看来,L5级自动驾驶汽车的落地还面临三方面问题。

  • 一是技术尚未成熟。自动驾驶算法难以有效应对如雨雪天气和复杂光线等极端情况,不能有效理解如交警、行人的手势等交通参与者的意图,无法有效检测识别未知障碍物等。
  • 二是生产运营成本高。自动驾驶车辆的远程操作人员在安全监管、执照、保险、维护等方面的成本较高,很难在当前的在市场环境下与人类驾驶员竞争。
  • 三是运行存在区域限制。L5级自动驾驶的运行依赖于车联网基础设施,而卫星信号质量、高精地图覆盖度在不同地区存在差异。因此,实现可连续运行且不受区间限制的L5级自动驾驶汽车尚需时日。

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