目前自动驾驶汽车的弊端有哪些？

大凡光学

低阶自动驾驶，比如自适应巡航、车道保持，以及自动紧急制动等安全策略，弊端主要体现在操作简化后驾驶员容易精神松懈，或者犯困，但总体上好处是大于弊端的。
高阶的自动驾驶，比如L2.5+、L3、L4，弊端主要体现在两个方面：
一是安全性难以保障。
自动驾驶功能更强了之后，驾驶员更加依赖于自动驾驶系统，很可能会无聊分心。但是现在的自动驾驶系统，不论是什么级别，还没有达到完全不需要人接管的程度。
即使是完全无人驾驶，也需要人在后台监控，遇到意外情况远程接管。而量产车型的自动驾驶系统，感知误检、漏检一直存在，规划控制也难以望及人工驾驶的项背，导致出现了一些交通事故。这其中一大部分是驾驶员分心没有及时接管，从而没能避免事故发生。
而如果自动驾驶系统需要驾驶员一直盯着，准备随时为低概率出现的危险情况接管，那么可能会出现驾驶员更累的情况。
所以，安全性的问题又导致了使用体验差的问题。
二是自动驾驶成本与体验不匹配。
自动驾驶依靠大算力的芯片、高精度的传感器，以及大量的算法迭代，这些都需要很高的成本，推高了自动驾驶的成本。自动驾驶成本需要消费者买单，而消费者享受到的好处还比较初级，不能放开依靠自动驾驶，所以性价比就比较低。
在高速、泊车等比较成熟的场景下，大部分时间可以交给自动驾驶，但是也存在幽灵刹车、急刹等情况，也降低了使用体验。
现阶段自动驾驶比较实用的功能主要在高速、泊车等场景下。以后随着软硬件、算法的迭代，以及量产规模的增大，成本会大大降低。而随着自动驾驶系统的不断成熟，等到安全性有质的提升，比如发生事故的概率低于老司机，那么自动驾驶带来的益处就相当大了。到时候再回头看，现在的弊端也只是一段坑坑洼洼的必经之路而已。

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