自动驾驶现在到哪个级别了？

大家好，我是大凡光学，今天来聊聊自动驾驶有五个级别，现在发展到哪个级别了？

首先，先来了解自动驾驶五个级别的划分。

L0级：驾驶员完全掌控车辆。

L1级：驾驶辅助，驾驶员控制，但车辆具备驾驶辅助功能，包括车道偏离预警，前撞预警，盲点检测等，能自动泊车等。

L2级：部分自动化，驾驶员主导车辆，但车辆已具备很多自动驾驶车辆的雏形功能，如高速自动辅助驾驶、紧急自动刹车、车道保持辅助等。

L3级：有条件自动化，能自动加速、自动刹车、自动转向等，这时候驾驶员基本可以做到“放飞自我”了，不过仍要警惕的观察着车子的情况以及道路的情况。

L4级：高度自动化，所有操作由车辆完成，可以无方向盘、油门、刹车踏板，但限定区域（如园区、景区内），或限定环境条件（如雨雪天、夜晚不能开）。

L5级：完全自动化，不限定区域和环境条件，驾驶员只需输入目的地即可，这时候车辆的自动化系统完全的替代了人类驾驶员。

这五个级别，目前是最广泛的是L2级自动驾驶，而L3级的自动驾驶技术的量产车也已纷纷亮相；目前L3级拥有拥堵辅助、全自动高速导航领航、自动泊车、高精地图等功能，在特定情况下，可以做到脱手、脱脚、脱眼，不过目前的交通法规还尚不允许。

L4级水平的自动驾驶开发也已经有很多厂商进入并经过实证阶段。至于L5级自动驾驶技术，预计2031年到2040年之间，才有望实现商用。

好了，今天的内容就到这里。如果您也喜欢机器视觉、自动驾驶的话题，就关注大凡光学吧。