大凡光学

工业相机的标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定法、相机自标定法。传统相机标定法包括Tsai两步法和张氏标定法，其应用模型多，容易上手。但是需要标定物，算法也较复杂。其中，Tsai两步法仅考虑径向畸变，当相机畸变严重时，该方法无法完成标定；张氏标定法相对精度会高，但多次标定输出的结果可能会完全不同，因此还需要多次标定才可以得出最准确的结果。主动视觉标定法不需要标定物、算法简单、鲁棒性高...

激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。 自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来。目前激光雷达厂商主要使用波长为 905nm 和 1550nm 的激光发射器，...

本文借鉴该两轴转台确定相机位置关系的思路， 提出了一种基于旋转标定板的多相机系统标定方法。 首先通过拟合旋转靶标轨迹实现转轴拟合和建立标定 坐标系；然后相机获取单幅转台系统靶标图像，采用 PnP（PespectivenPoint）算 法解 算 相 机 和 转 台 系 统间的位姿关系；接着通过标定的转轴参数和罗德里 格斯公式将转台转角转换为靶标旋转前后的旋转 矩阵和平移向量；最后使用计算的...

激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。 自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来。目前激光雷达厂商主要使用波长为 905nm 和 1550nm 的激光发射器，...

先是破万亿，后是1.2万亿，特斯拉市值不断创下新高。放眼望去，整个车企行业都在积极拥抱无人驾驶。可以说，特斯拉万亿市值摧毁了传统车企对旧时代的一丝留念。然而，现实是包括特斯拉，Waymo在内的无人驾驶企业在安全性和高级别无人驾驶技术的推进上屡屡受挫。先不说多次致命的特斯拉撞车案，Waymo自动驾驶汽车还有着不撞南墙不回头的执着。就比如最近在洛杉矶市的一条死胡同，这条路每天最多要接待50辆Wa...

大家好，我是大凡光学。今天聊聊机器视觉的特点和现状。早期的计算机视觉研究主要基于二维技术，大多系统是采用模式识别的方法完成分类工作。随着科技的发展和技术的进步，视觉测量技术逐渐衍生成为一种相对流行的非接触测量方法机器视觉检测技术的非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点是传统的检测方式无法相对比的。1.非接触性。由于它的非接触性，使得受检物体不会产生破坏，从而保证了检测的可实施性；2.实时性。...